xcodeで実機の利用ができない(0xE80000E2)

iPhoneを接続したMacで、xcodeで実機ビルドしようとしたところ、以下のエラーメッセージが表示される。指示に従って画面のロックを解除しても、エラーが変わらず発生し、実機ビルドできない。この問題を解決したお話。
> Please unlock your device and reattach. (0xE80000E2).